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长隆娱乐 中国航天科工二院二部成功研发“空间萝卜”机器人

2017-11-23 09:51:26作者:陈义 浏览次数:69257次
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  中新网北京11月21日电 (李海源 李冠礁)记者21日从中国航天科工二院二部获悉,他们研发出一款集聚攀爬翻越等多种“武艺”于一体的“空间萝卜”多功能机器人。

  取名“萝卜”是robot的谐音,该机器人采用仿生设计,重5千克,长度小于1米,可实现0.5毫米的末端重复定位精度。相比其他产品的平面爬行,该机器人可实现大角度交叉面的跨越,同时因串联足式的样式使得整机结构紧凑,将手足设计成一体,达到了操作便捷,智能灵活的特点。

  记者了解到,“空间萝卜”可以爬墙、越障,可以吸附在铁磁、玻璃幕墙表面上,每分钟翻越6―10次,前进速度平均每分钟2米,能在1小时以内清理近百平方米的面积,可满足局部详细监视、作业的需求,能在舰船、铁塔、油罐等人很难操作的立体表面以及其他“高危区域”迅速爬行,执行区域扫描,实现探测监视任务。

  目前,市面上的擦玻璃爬墙机器人多数仅限于清洁一扇玻璃,并且越障、跨面能力有限。“空间萝卜”机器人通过设计驱控一体的模块化关节,实现结构与功能一体。利用仿生构型设计降低机器人的复杂度,提高了爬墙越障能力。在研发过程中,充分融合了航天军民两用技术特点,提高技术前瞻性、产品通用性。

“空间萝卜”多功能机器人可以爬墙、越障,可以吸附在铁磁、玻璃幕墙表面上,每分钟翻越6―10次,前进速度平均每分钟2米,能在1小时以内清理近百平方米的面积。 李冠礁 摄
“空间萝卜”多功能机器人可以爬墙、越障,可以吸附在铁磁、玻璃幕墙表面上,每分钟翻越6―10次,前进速度平均每分钟2米,能在1小时以内清理近百平方米的面积。 李冠礁 摄

  该机器人就是一款军民融合产品。2016年夏,项目团队发现目前大多数写字楼玻璃幕墙的清洁主要是通过“蜘蛛侠”来完成,人工吊挂在大楼的外面,操作环境差,劳动强度大,作业风险高。当时正值国家推出“双创”政策,中国航天科工二院成立了“创客银行”,大力支持航天青年创客开展“双创”活动,二院二部又成立了青年创新工作室。借此“东风”,项目团队当年便完成了第一代样机研制。

  研发团队表示,后续将深化末端吸附装置设计,提高机器人集成度,增加视觉导航等功能,重点考虑市场集成服务的进一步完善,将机器人本体、集成缆绳、主从控制器整合优化,从现场作业应用的角度完善产品,争取在2018年推向市场。(完)

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中新网记者查阅了《新编河北省沿海防护林体系建设工程规划(2006-2015年)》,该规划明确强调,建设沿海防护林体系首先要保护现有森林资源。李桂英还没有等到最后一个求助者讲完,3岁的孙子哭起来,嚷嚷着要吃东西,李桂英慌忙起身去哄小孙子,周周接过李桂英的材料,替母亲接待求助者。陈先生表示,龙跃武确曾被网上追逃,目前已被公安机关抓获,检察院、公安局对徐林保及林扬公司进行了调查,调查结果是上述“借款”与徐林保无关,也未进入林扬公司账户。不过,检察院认为徐林保生育子女二人系超生,且纵容妻子经商属违规。陈先生说,徐林保已做好接受组织处理的准备。▌本文原标题:武隆景区诉《变形金刚4》合同纠纷案 本周四宣判

多半“00后”不愿和老师说心里话[解说]冯力是天津市戒毒管理局的主管领导,在基层从事监狱管理工作已经有二十多年。2015年12月的一天,她的上级部门天津市司法局的领导因为一封举报信找她谈话,这在她的工作经历中还是头一回。冯力认为举报信反映的问题完全不属实,心里觉得很委屈。

重庆城口县东安镇中心小学党支部书记田胜铠、校长张良鹏违规发放津补贴问题。2014年5月至2015年1月,时任校长田胜铠决定违规向教职工发放生活补贴、加班补贴等共计227850元;2015年5月至2015年12月,张良鹏决定违规向职工发放生活补贴共174000元。2016年9月,田胜铠受到撤销党内职务处分。张良鹏受到党内严重警告处分,并予以降职处理。责令清退违规发放的津补贴。[解说]位于山西中部的吕梁,曾经是红军东征的主战场、晋绥边区首府和中央后委机关所在地。一部《吕梁英雄传》,塑造了曾经活跃在这里的抗日英雄群像,让吕梁全国闻名。这样一片有着红色记忆的英雄土地,是从什么时候开始被腐败现象污染的呢?

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